3軸機械手
特性:
- 3軸機械手應用於單台沖床模具間的工件傳送,移送桿及吸料手臂退出至沖床後側,沖壓時不會與模具干涉。
- 移送、前後、及舉升3軸均採用AC伺服馬達驅動,送料穩定度極佳,定位精度高,移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂製
- 操作面盤配屬有LCD人機介面(MMI),監控操作狀態容易。
- 高自動化生產線,強化作業安全性,提升產能,穩定製品品質,有效降低不良率及成本。
Sample Layout
機械手傳送示意圖
主要規格 (特殊規格亦可承製)
型式 | 3RF-400 | 3RF-600 | 3RF-800 | 3RF-900 | 3RF-1000 |
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移送行程(mm) | 400 | 600 | 800 | 900 | 1000 |
移送精度 | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm |
前後行程 | 200-700 | 200-700 | 200-700 | 200-700 | 200-700 |
舉升行程(mm) | 30-150 | 30-150 | 30-150 | 30-150 | 30-150 |
移送驅動 | AC Servo Motor | ||||
前後驅動 | AC Servo Motor | ||||
舉升驅動 | AC Servo Motor | ||||
取料方式 | 真空吸盤/電吸鐵/夾爪 |
總計 : 0