3軸機械手

特性:

  • 3軸機械手應用於單台沖床模具間的工件傳送,移送桿及吸料手臂退出至沖床後側,沖壓時不會與模具干涉。
  • 移送、前後、及舉升3軸均採用AC伺服馬達驅動,送料穩定度極佳,定位精度高,移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂製
  • 操作面盤配屬有LCD人機介面(MMI),監控操作狀態容易。
  • 高自動化生產線,強化作業安全性,提升產能,穩定製品品質,有效降低不良率及成本。

Sample Layout


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機械手傳送示意圖

主要規格 (特殊規格亦可承製)

型式3RF-4003RF-6003RF-8003RF-9003RF-1000
移送行程(mm) 400 600 800 900 1000
移送精度 ±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm
前後行程 200-700 200-700 200-700 200-700 200-700
舉升行程(mm) 30-150 30-150 30-150 30-150 30-150
移送驅動 AC Servo Motor
前後驅動 AC Servo Motor
舉升驅動 AC Servo Motor
取料方式 真空吸盤/電吸鐵/夾爪
總計 : 0