3轴机械手

特性:

  • 3轴机械手应用于单台冲床模具间的工件传送,移送杆及吸料手臂退出至冲床后侧,冲压时不会与模具干涉。
  • 移送、前后、及举升3轴均采用AC伺服马达驱动,送料稳定度极佳,定位精度高,移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制
  • 操作面盘配属有LCD人机接口(MMI),监控操作状态容易。
  • 高自动化生产线,强化作业安全性,提升产能,稳定制品质量,有效降低不良率及成本。

Sample Layout


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机械手传送示意图

主要规格 (特殊规格亦可承制)

型式3RF-4003RF-6003RF-8003RF-9003RF-1000
移送行程(mm) 400 600 800 900 1000
移送精度 ±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm
前后行程 200-700 200-700 200-700 200-700 200-700
举升行程(mm) 30-150 30-150 30-150 30-150 30-150
移送驱动 AC Servo Motor
前后驱动 AC Servo Motor
举升驱动 AC Servo Motor
取料方式 真空吸盘/电吸铁/夹爪
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