大型钣金移送机械手
特性:
- 上下左右皆采用AC伺服机构,精度高,可搬运较重工件。
- 传动结构采用双滑块同时运动机构,动作圆滑,高速度。
- 高效率同步计算器处理,避免机械手互相干涉,安全性高。
- 适用范围广泛,如计算机、TFT-LCD监视器、电子、汽车等中大型各种钣金冲压件之移送。
- 配合工厂之空间、材料工件之方向,可在中途做直角转向。
- 冲床前面开放,模具之保养更换容易。
- 操作面盘配属有LCD人机接口(MMI),监控操作状态容易。
壁挂式
落地式
Business Item:
- LG-series(落地式)=>单台独立机身固定于冲床间,可避免因冲床震动影响机械手动作,稳定性极佳。
- LW-series(壁挂式)=>机身固定于冲床侧壁,有效节省占地空间。
Sample Layout
落地式
壁挂式
主要规格 (特殊规格亦可承制)
型式 | S | M | L |
---|---|---|---|
移送行程(mm) | 800-1300mm | 1300-2600mm | 2600-3500mm |
移送精度 | ±0.3mm | ±0.3mm | ±0.3mm |
Cycle Time | 1.8s - 2.3s | 2.0s - 3.2s | 3.2s - 5.0s |
移送荷重 | 5 kgs×2 | 8 kgs×2 | 10 kgs×2 |
举升行程 | 50-80mm | 50-80mm | 50-80mm |
移送驱动 | AC Servo Motor | ||
举升驱动 | AC Servo Motor | ||
取料方式 | 真空吸盘/电吸铁/夹爪 |
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