| (1) |
冲床本身自动化的加强及考虑：冲床本身的调整结构，诸如：冲床能力大小、台盘、滑块尺寸、最小工作高度、冲床速度、滑块位置、模垫、顶料装置等，都必须配合机械手制造商及模具业者，事先详加研究规划。 |
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| (2) |
工作、材料、制品的定位、积料及夹持机能：欲搬送的工作材料，需因其形状，材质，厚薄的特性，慎选夹持方式，如真空吸盘、电吸铁、夹臂等。以及材料送入条件的选定，制品的取出、堆积、下次工程的连贯性，中间定位台如何设置等，都是影响机械手成败的关键。 |
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| (3) |
模具方面的考虑：模具的大小、间距、高度以及脱模板、废屑处理、稳定度、模具的快速交换、模具的搬入、取出自动化等，亦是整体考虑的重要课题。 |
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运转保养整备：为了维持机械手的顺利使用，必须在保养整备上加以注意。凡是有关机械手的初期调整，简单的故障排除，日常的检点保养，以及管理体系的建立，使用厂商必须注意配合。 |
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安全性的注意：导入机械手在防止人员伤害，摆脱苛刻的作业环境，但是不适当的操作方式却也有可能造成劳动伤害。所以事前要尽量减少机械手本身错误动作的发生以及「防呆措施」的加强，同时注意日常管理训练，可对安全性的威胁降到最低。 |
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经济效益上的评价：在导入机械手之前，厂商不必一味追求全自动化，因为全动化可能因某一环节制造困难，造成价格特别昂贵、失败率高以及使用调整困难等。如果仅局部导入机械手，即能节省大量人力经费，创造绝佳经济效益。 |
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