| (1) |
沖床本身自動化的加強及考慮：沖床本身的調整結構，諸如：沖床能力大小、台盤、滑塊尺寸、最小工作高度、沖床速度、滑塊位置、模墊、頂料裝置等，都必須配合機械手製造商及模具業者，事先詳加研究規劃。 |
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| (2) |
工作、材料、製品的定位、積料及夾持機能：欲搬送的工作材料，需因其形狀，材質，厚薄的特性，慎選夾持方式，如真空吸盤、電吸鐵、夾臂等。以及材料送入條件的選定，製品的取出、堆積、下次工程的連貫性，中間定位台如何設置等，都是影響機械手成敗的關鍵。 |
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| (3) |
模具方面的考量：模具的大小、間距、高度以及脫模板、廢屑處理、穩定度、模具的快速交換、模具的搬入、取出自動化等，亦是整體考量的重要課題。 |
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運轉保養整備：為了維持機械手的順利使用，必須在保養整備上加以注意。凡是有關機械手的初期調整，簡單的故障排除，日常的檢點保養，以及管理體系的建立，使用廠商必須注意配合。 |
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安全性的注意：導入機械手在防止人員傷害，擺脫苛刻的作業環境，但是不適當的操作方式卻也有可能造成勞動傷害。所以事前要儘量減少機械手本身錯誤動作的發生以及「防呆措施」的加強，同時注意日常管理訓練，可對安全性的威脅降到最低。 |
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經濟效益上的評價：在導入機械手之前，廠商不必一味追求全自動化，因為全動化可能因某一環節製造困難，造成價格特別昂貴、失敗率高以及使用調整困難等。如果僅局部導入機械手，即能節省大量人力經費，創造絕佳經濟效益。 |
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